一、远离蜂巢
黄腰虎头蜂的性格比大多数虎头蜂温和，但实际上被黄腰虎头蜂蛰基本上是有意或无意侵犯蜂巢才受到攻击的，所以被黄腰虎头蜂蛰了之后，第一时间就要远离蜂窝，避免再次被蛰，远离蜂巢时最好顺风跑，用衣服保护头部等重要部位。
二、清洗伤口
黄腰虎头蜂的毒液呈弱碱性，被它蜇伤之后可用食醋等弱酸性溶液清洗被蜇的地方，这一点与被蜜蜂蜇伤后的处理完全不同。因为蜜蜂的毒液呈弱酸性，所以只能用苏打水或者肥皂水等弱碱性溶液清洗才可以中和毒性，而黄腰虎头蜂的毒液呈弱碱性。
三、涂药
黄腰虎头蜂毒性强，排毒量也大，被它蜇伤的地方会立即出现剧烈的疼痛，几分钟后被它蜇伤的地方开始红肿、瘙痒，逐渐蔓延到周围，有条件时可以涂抹南通蛇药或云南白药消肿止痛，也可以把重楼、蒲公英、半边莲等草药捣烂之后敷在被它蜇伤的地方。
四、密切观察
黄腰虎头蜂的毒液有导致溶血、出血、神经毒等作用，可损害心肌、肾脏和神经系统，还有它的毒液中含有的蜂毒肽、透明质酸酶等也有引起过敏反应的可能性，因此被黄腰虎头蜂蛰伤之后，至少要密切观察24小时，如果有明显反应的话要立即前往医院进行治疗。
五、注意事项
1、黄腰虎头蜂和其他胡蜂一样有保护巢穴的本能，所以发现黄腰虎头蜂巢穴后尽量绕道而行，如果严重影响人畜安全时也要采取防蛰措施之后再破坏蜂巢。
2、黄腰虎头蜂的攻击性虽然不如其他虎头蜂，但这并不意味着黄腰虎头蜂不会攻击人类。事实上，任何胆敢侵犯蜂巢的行为都会受到黄腰虎头蜂的攻击。
3、黄腰虎头蜂毒液含有透明质酸酶等过敏原，实际上蜂毒引起的过敏往往比蜂毒本身更加危险，因此被蛰上之后必须密切观察是否有过敏反应。
