一、蜂王
蜂王是虎头蜂群中负责繁殖后代的雌蜂，典型的特征是体型明显大于雄蜂和职蜂，例如中国大虎头蜂王的体长达到48~50毫米，而黑尾虎头蜂王的体长约为38~44毫米。值得注意的是虎头蜂只有蜂王才能越冬，越冬期多只蜂王在石缝和树洞里抱团越冬，春天来临后，再各自寻找地方建立巢穴，开始培育第一代职蜂。
二、雄蜂
雄蜂是虎头蜂群中负责与蜂王交尾的蜂，典型的特征是体型比蜂王稍微小一点，例如中国大虎头蜂的体长约为39~43毫米，而黑尾虎头蜂的体长约为34~38毫米。值得注意的是，虎头蜂的雄蜂大多都是未交尾的职蜂产卵繁殖的，这些雄蜂可以与同巢或异巢的少数雌蜂交尾，而且交尾后不久就相继死亡。
三、职蜂
职蜂是虎头蜂群中专门负责劳作的雌蜂，典型的特征是体型比蜂王和雄蜂都略微小一点，例如中国大虎头职蜂的体长约为38~45毫米，黑尾虎头蜂的体长约为33~44毫米。值得注意的是，除了第一代以外，蜂群中的所有工作几乎全部都由职蜂完成，职蜂实际上也具有一定的生殖能力，而且能没有受精卵就能培育雄蜂。
