一、外观不同
蜜蜂体型偏短和圆，全身被黄褐色或黑褐色绒毛，腰部不明显，腹部接近椭圆形并有环状色带；马蜂体型偏细和长，体色多为黑、黄、棕色相间或单一色，腰部比较明显，腹部光滑或有大小不同的刻点。
二、食性不同
蜜蜂和马蜂的食性完全不同，其中蜜蜂是典型的素食性昆虫，几乎完全以植物的花粉和花蜜为食，外部蜜源丰富时蜜蜂还可将花蜜酿制并保存在蜂巢中；但马蜂是典型的杂食性昆虫，主要以蛾、蝶等鳞翅目昆虫和植物的花蜜、果实等为食。
三、巢质不同
蜜蜂和马蜂的筑巢材料不同，其中蜜蜂是用蜂群中适龄工蜂蜡腺分泌的蜂蜡来建造蜜巢，整个巢蜂由单张或数张垂直于地面且相对平行的巢脾构成；而马蜂则是用类似纸浆状的材料建造蜜巢，这些纸浆状材料是用工蜂咀嚼干燥植物并混合分泌物加工而成的。
四、性情不同
蜜蜂和马蜂在性情上有很大的不同，其中蜜蜂的性情相对温和，除了极少数特殊情况，它们通常不轻易发动攻击；马蜂的性格要暴躁得多且有强烈的保护巢穴的本能，有些种类甚至有一定的领域意识，任何人或动物如果靠近蜂巢就可能被群起而攻之。
五、毒性不同
蜜蜂毒呈酸性，可以用肥皂水等涂抹；马蜂毒呈弱碱性，要用醋涂抹伤口，酸碱中和，减弱毒性，如果有洋葱，可以切片涂在伤口上，另外，还可以用风油精、清凉油等消除蜂毒，但是不能用红药水和碘酒擦拭，那样不仅不会起到治疗作用，反而会加重肿胀。
