一、典型特征
黄腰虎头蜂最显著的特征是胸背板为黑色，腹部前半部为鲜黄色，而后半部为黑色，体长因蜂型（雌蜂、雄蜂、职蜂）不同而异，其中雌蜂体长约28~32毫米，雄蜂体长约22~26毫米，工蜂（职蜂）体长约20~28毫米。
二、生活习性
黄腰虎头蜂是捕食性蜂类，主要以蜘蛛、小型昆虫和蛾类、蝴蝶类幼虫为食物，多在树丛中或住宅屋檐下筑巢，筑巢材料由树叶、土壤和工蜂分泌物混合而成，蜂巢多为圆形，且有一个巢门，群势少时则数百只蜂，多时可达数千只蜂。
三、毒性不强
黄腰虎头蜂的毒性在虎头蜂中不强，但仍比其他普通马蜂强得多（毒性再弱的虎头蜂都不能掉以轻心），毒液成分主要有组胺、五羟色胺、缓激肽、透明质酸酶等，具有致溶血、出血、神经毒等作用，严重时可致人死亡。
四、性格温和
黄腰虎头蜂的性格比其他虎头蜂较为温和，一般很少有积极攻击人类的行为，但若蜂窝受到威胁时也会群起攻击，而且黄腰虎头蜂与人类的生活环境重叠，因此黄腰虎头蜂的蛰人率是所有虎头蜂中最高的。
五、黄腰虎头蜂能蛰死人吗
黄腰虎头蜂的攻击性和毒性都不算强，但与人类生活环境过于接近，因此是蛰人率最高的虎头蜂，被蛰后轻者出现疼痛、肿胀等，重者可出现头晕、急性肾功能衰竭、休克甚至死亡。
