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　　这些蛇形机器人面临的一个挑战是执行器位于弯曲部分的设计。以牺牲强度和速度为代价提供灵活性和扭转。想要出更坚固的机器人，机器人的刚性问题是研究人员必须要解决的问题。而使用精密工程解决这个问题的成本又很高昂，所以利兹大学的一组研究人员希望通过D打印机来减轻这种影响。利兹队的设计用于测试段设计的电机，线轴和互锁椎骨布置在近的一项研究中，研究人员的目标是创建一个具有广泛实用性的D打印连续体机器人片段。为了提供更强的抗扭刚度，他们选择沿着连续的柔性骨架如标准蛇形机器人使用等间距的“椎骨”段。

 

 

 

 

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