日本马扎克INTEGREX i-150伸缩防护板报价 它较机械手中常用的谐波传动有着高得多的疲劳强度刚度和使用寿命,并且回差精度,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故上很多国家高精度机械手齿轮传动多选用RV减速器。为此,该种RV减速器在先进机械手齿轮传动中有逐渐替代谐波减速器的发展趋势。通过对RV减速器内部结构的了解后,我们可以知道RV减速器在级减速的时候,是由曲柄轴输入传动齿轮直传动齿轮的相互作用形成的减速比,以及由偏心轴滚针轴承RV传动齿轮相互作用形成的第二级减速比的乘积得到的总减速比。
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而哥伦比亚大学的工程师们为了解决这个难题,使用了体素映射来创建具有丰富内部结构的对象。为了模仿木材的结构,他们不得不使用D扫描仪器来了解木材样品内部结构的生长过程;显然这不是一件简单的事情。工程师使用了一种称为破坏性断层成像的特殊技术。这个过程包括使用T台式数控机床对木材进行切片,并使用由连续拍摄图像的程序控制相机。每个切片的高度为微米,对应于研究中使用的D打印机的层高度。研究人员必须先缩放木材样本的图像以匹配D打印机的XY分辨率,然后将RGB图像转换为CMYK标准,以满足用于实验的D打印机的要求。
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