国家农机装备创新中心大型农业装备实验室项目主管杨大芳表示,这款ET1004-W的拖拉机和之前发布的多款拖拉机相比,保留了原有的创新基础,并在操作精度上实现较大提升。
其实之所以这款ET1004-W的拖拉机之所以能够更加精细的进行操作,其操作精度的提升还是主要依赖于轮边驱动技术的应用。作为分布式驱动的重点技术路线,轮边驱动主要是指将电机装在单个车轮边上实现单独驱动,在整体上取消主减速器和差速器。而和传统中央驱动系统相比,轮边驱动能够通过马力输出精细化实现整机运行精细化。该技术近年已在汽车行业应用,但在农机领域目前只有少数国际巨头开展前沿研发。
这次研发的ET1004-W拖拉机,也是国内首次将轮边驱动技术应用于农机领域。与目前100马力拖拉机转弯半径为5米左右相比,ET1004-W通过四轮驱动和四轮转向的组合控制,可以将该项数据控制在3.5米以内,为国内最小。其实际作业精度保持在厘米级,达到国际先进水平。
这款产品也是在2020中国国际农业机械展览会上首次亮相,得到多位院士、专家高度评价。下一步,国家农机装备创新中心将继续在我国农机应用领域进行前瞻性探索,不断实现关键技术突破,为我国农机装备产业高质量发展持续贡献创新力量。