图为无人驾驶收割机在收割小麦。
一提到麦收，很多人会想到过去“面朝黄土背朝天”的情景，也有人会想到近些年逐渐成熟的机械化收获。而在今年的麦收当中，以“无人驾驶收割机”为代表的“黑科技”登场，开启“三夏”“无人模式”，带给农民不一样的夏收感受。
吞下了沉甸甸的麦穗，吐出了金灿灿的麦粒。近日，在山东省济宁市嘉祥县仲山镇仲南村一片金黄色麦田里，一辆红白相间的雷沃谷神收割机正在忙碌作业。从远处看，驾驶收割机的应该是一位驾驶技术熟练的机手，可走近一看，驾驶室里居然没有人。
“无人驾驶收割机启动，自动合上主离合器，自动加大油门，割台自动下降，现在开始收割。”在雷沃阿波斯集团工程师的“遥控指挥”下，这台雷沃谷神收割机开始收割作业，凭着其“一机之力”便可完成收割作业，其收割效率、脱粒效果让现场围观的人称赞叫好。
“这台无人驾驶收割机是首次在国内的麦收中运用，安装了自动驾驶系统，可以实现高精准定位，自动路径规划和无人驾驶行走。”雷沃阿波斯集团的工程师介绍。
这位工程师还告诉笔者，近年来，收割机在智能化、自动化程度方面越来越高。原来驾驶收割机比较辛苦，现在像主离合、拨禾轮等都由机械操作换成了电控操作，省了不少力气。
不只是无人驾驶收割作业，还有更多的无人驾驶农机驶入农田。笔者看到，雷沃谷神小麦收割机、阿波斯拖拉机、耕整地机、播种机、植保机械等配套机械，实现了“三夏”全程无人作业。无人驾驶收割机收割完毕后，无人驾驶雷沃欧豹拖拉机牵引旋耕机对收割完的地块进行耕整作业。紧接着，安装了自动导航驾驶系统的阿波斯拖拉机牵引播种机将玉米种播下，在卫星导航的指引下，按照既定路线实现自动作业。通过自动驾驶，可以实现高精度作业，播得直而且效果较好。
无人驾驶是如何实现的呢?笔者看到，在无人驾驶收割机驾驶室内装有触控式液晶显示屏，屏幕上，农机作业和地块环境等信息一览无余。“作业前设定好割幅、耕作面积等参数后，导航系统便引导农机进入自动作业模式，用户摁下遥控器启动开关后，收割机便按照事先设定好的作业模式以及作业轨道进行自动作业，行距误差不超过4厘米。”雷沃阿波斯集团的工程师介绍，同时，在驾驶座右侧有一个操控箱，里面有导航控制器、整车控制器、遥控接收模块等系统，在车辆关键部位安装液压阀、传感器等，也正是加载了这些装备，一辆普通的收割机摇身一变，成为无人驾驶收割机。
而在路边的田埂上，一个三脚架式可移动基站吸引了笔者的注意，专家介绍，这个移动式基站可为无人驾驶收割机提供GNSS差分信号。与传统的收割机相比，无人驾驶收割机的顶部安装有两个类似蘑菇头的卫星接收天线，天线接收到信号后，就可以通过导航系统实现自动驾驶。
除了自动导航驾驶系统等“黑科技”外，这台雷沃谷神收割机还加装了产量监测模块，收割机作业的同时可自动采集作物产量和湿度信息，并通过采集每块地的产量信息，进而实时生成一张收割区域的产量分布图和作物湿度显示图。种植户通过这张图就能了解收割土地的状况，做出有针对性的水肥管理措施。
雷沃阿波斯集团有关负责人介绍，这些无人驾驶农机结合国内农业生产的具体情况，集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、收割台自动控制、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能为一体，实现了收割机自动收割和拖拉机自动控制精密播种、施肥、起垄等作业，不仅实现了农机作业的无人化、精准化，还大大提高了农机作业的标准化程度。
在观看了无人驾驶收割机作业演示后，一家农机合作社负责人一脸兴奋地说：“之前见过无人驾驶拖拉机作业，今天第一次看到收割机也能无人驾驶作业了，这对我们合作社来说真是个大好消息。收割机实现自动驾驶后，机手就不用大热天的在驾驶室里忙活了，一摁遥控器，收割机就能自动收割、转弯、避障、紧急停车……一个人可以同时管理几台收割机，就可降低人力成本和时间成本。农机的高科技真是越来越多了!”
据了解，近年来，雷沃阿波斯集团将车联网、大数据、云计算等技术应用到设计农机、生产农机、销售农机的过程中，为用户及时提供数字化、智能化的服务支撑，如收割机作业量、作业状态、周边配件供应等信息，通过车载智能终端设备和雷沃农机管理APP等，可快速直观地提供给农机用户，让客户在产品使用的过程中，及时了解作业信息和农机运行状况，减少不可控因素，提高机手收入。
